Robocup - Ligue Soccer 1 - MSL : Middle Size League - Équipe de Robots Autonomes

Deux équipes de 5 robots autonomes s'affrontent dans des matchs de football. Les robots de cette ligue moyenne jouent avec le même ballon qu'un match de football à taille humaine. Ils jouent en appliquant une stratégie grâce à leurs capteurs et en partageant leur position. Un des aspects les plus intéressants de cette compétition est la puissance des robots.

Caractéristiques :

--> Perception : Il y a une caméra dans chaque robot. Ils ont une connaissance partielle du terrain, peuvent communiquer pour savoir où est la balle et localisent les buts ainsi que les adversaires.

--> Décision : Leur objectif est simple. C'est de mettre la balle dans le but. Chaque robot décide seul, discute et négocie.

--> Action : ils peuvent générer une trajectoire, éviter des obstacles (anti collision) et ont un mécanisme pour frapper dans la balle.

--> La conséquence : Coopération de systèmes et voiture autonome