Robocup - Ligue Soccer 2 - SSL : Small Size League - Équipe de Robots Autonomes

Dans cette ligue, 2 équipes de 8 robots jouent au football avec une balle de golf. Ils ne doivent pas dépasser les 18 cm de diamètre et de 15 cm de hauteur. Grâce à un système de vision installé par des caméras au-dessus du terrain, les robots communiquent entre eux de manière autonome afin d'élaborer une stratégie.

--> Perception : Ils ont une caméra pour tous (centralisée), une connaissance totale du terrain, de la position de la balle et la position/orientation de tous les joueurs.

--> Décision : Leur objectif est simple. C'est de mettre la balle dans le but. Un ordinateur pilote du bord du terrain pour définir qui fait quoi, avoir une stratégie tactique, anticiper les actions adverses et prédire la position de la balle.

--> Action : Ils peuvent générer une trajectoire, éviter des obstacles et apprendre à taper dans la balle.

--> La conséquence : Pilotage d'équipe dans des environnements dynamiques