Robocup - Ligue Soccer 3 - SPL : Standard Platform League - Équipe de Robots identiques Autonomes

Cette ligue organise des matchs de football avec les robots NAO de SoftBank Robotics. Les robots communiquent entre eux, mais chacun prend des décisions de manière autonome. Les spectateurs ont tendance à apprécier ces matchs, se réjouissent d'une passe réussie et rient parfois des chutes de certains robots.

--> Perception : Une caméra dans chaque tête de robot. Peut localiser où, qui et la balle.

--> Décision : La décision est collective. Ils peuvent reconstruire la situation sur le terrain.

--> Action : Ils ont une gestion de la stabilité, de la marche en ligne droit, de la gestion des virages et de la gestion des shoot sur la balle.

--> La conséquence : Habileté des humanoïdes ; Interventions en milieu hostile