Robocup - Ligue Soccer 4 - Humanoid League - Équipe de Robots Autonomes

Cette ligue comprend trois sous-ligues en fonction de la taille du robot : taille enfant, adolescent et adulte. Ces robots footballeurs marchent sur deux jambes et ont la capacité de frapper, de reconnaître le terrain et d'établir des stratégies d'équipe.

--> Perception : Ils possèdent une caméra pour tous (centralisée), une connaissance totale du terrain, de la position de la balle et une position/orientation de tous les joueurs.

--> Décision : Leur objectif est simple. C'est de mettre la balle dans le but. Centralisée un ordinateur au bord du terrain puis définir qui fait quoi, mettre en place une stratégie, et anticiper les actions adverses.

--> Action : Ils peuvent générer une trajectoire, éviter les obstacles et apprendre à taper dans la balle.

--> La conséquence : Pas d'utilité ; Rien à faire ; Rien à voir