Robocup - Ligue Industrial 1 - @Work - Robot Autonome manipulateur

Il y a de fortes chances que l'industrie de demain sera une usine intelligente où les travailleurs humains seront assistés par des robots. C'est en envisageant cette possibilité que les concurrents de la RoboCup@Work se lancent le défi d'améliorer la technologie robotique.

--> Perception : Possède une caméra et des capteurs de distance.

--> Décision : Ils peuvent reconstruire la carte du lieu, rechercher des objets, mais aussi planifier des actions de déplacement et de prises.

--> Action : Ils peuvent prendre un objet fixe ou mobile et le manipuler.

--> La conséquence : Rendre le robot dextre et autonome dans son usine