Il y a de fortes chances que l'industrie de demain sera une usine intelligente où les travailleurs humains seront assistés par des robots. C'est en envisageant cette possibilité que les concurrents de la RoboCup@Work se lancent le défi d'améliorer la technologie robotique.
--> Perception : Possède une caméra et des capteurs de distance.
--> Décision : Ils peuvent reconstruire la carte du lieu, rechercher des objets, mais aussi planifier des actions de déplacement et de prises.
--> Action : Ils peuvent prendre un objet fixe ou mobile et le manipuler.
--> La conséquence : Rendre le robot dextre et autonome dans son usine