Robocup - Ligue Industrial 2 - Logistic League - Équipe Robots collaborant avec des outils

Dans un contexte où les usines de fabrications accordent de plus en plus d'importance à une structure de ligne flexible pour s'adapter à l'évolution des besoins de production. La compétition de la ligue Logistic a pour objectif de réaliser une planification et un ordonnancement efficace de la production à l'aide de trois robots qui se déplacent en collaborant, notamment pour le transport des matériaux vers les machines.

--> Perception : Ils ont une caméra pour tous (centralisée), une connaissance totale du terrain, de la position de la balle, ainsi que de la position et orientation de tous les joueurs.

--> Décision : Leur objectif est simple. C'est de mettre la balle dans le but. Centralisée un ordinateur au bord du terrain. Ils peuvent définir qui fait quoi, mettre en place une stratégie, et anticiper des actions diverses.

--> Action : Ils peuvent générer une trajectoire, éviter des obstacles, et apprendre à taper dans la balle.

--> La conséquence : Usine agile ; personnalisation de la production ; Travail 24h/24h