Robocup - @Home League - Interaction avec des humains

Les robots autonomes et mobiles interagissent avec les humains dans un foyer en les aidant dans leurs tâches quotidiennes. Ils assistent les humains dans un environnement domestique tel qu'une maison, une unité de soins, ou dans des espaces publics tels qu'un centre commercial. Le robot interagit avec l'utilisateur selon diverses modalités (voix, gestes), il exécute ou assiste les tâches ménagères.

3 types de compétition dans cette ligue :

• Dans la compétition RoboCup @Home Open Platform, chaque plateforme personnalisée est autorisée.

• La compétition RoboCup @Home National Standard Platform utilise la plateforme standard Toyota Human Support Robot (HSR).

• La compétition RoboCup @Home Social Standards Platform utilise la plateforme standard Softbank Robotics Pepper.

--> Perception : Ils ont une caméra pour voir et reconnaitre les humains ainsi que les objets. Ils ont des capteurs de distances pour se déplacer et un microphone pour " entendre ".

--> Décision : Ils ont une connaissance des lieux, peuvent comprendre les humains, mémoriser les demandes et qui demande et planifier des actions à faire.

--> Action : Avoir une gestuelle sociale, se déplacer sans collisions, et parler.

--> La conséquence : Aide à domicile ; renseignement ; gestion calendrier