La ligue de Simulation utilise un serveur appelé SoccerServer pour exécuter des matchs de football sans utiliser de vrais robots, à la manière d'un jeu vidéo. 2 équipes de 11 joueurs s'affrontent à l'aide de systèmes d'IA autonomes leur permettant d'analyser leur environnement et la position de la balle et ainsi pouvoir jouer stratégiquement.